广东CSF(CSG)谐波减速器轴承原理

CSF(CSG)谐波减速器轴承属于刚性轴承，对刚性轴承来说重要的就是轴承的刚性、旋转精度和可靠性，刚性轴承在出厂前都会将轴承调有一定的预压，来保证轴承拥有足够的刚性。该轴承外环被分成两片，内环为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在CSG和CSF系列的各类减速器的输出部位。

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CSF/CSG型谐波减速机轴承的结构组成

CSF/CSG型谐波减速机轴承的结构组成有刚轮、柔轮和波发生器。

1、刚轮可以固定在谐波减速器的机体上，它是一种刚性的环状零件，具有内齿圈，轮齿要比柔轮多两个。

2、柔轮是安装在谐波减速器输出端的部件，是一款带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，它的柔轮采用合金钢制成。

3、柔性轴承与椭圆形凸轮一起组合构成了波发生器，它一般安装在谐波减速器的输入端，固定在凸轮上是柔性的轴承内圈，外圈的椭圆形是借助了滚珠进行弹性变形形成的。

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