昆明国内机器人轴承存在的问题

这几年，随着先进制造业的发展，很多工厂都采用了自动化生产线，特别是型工程机械、汽车、家电需求日益增加，对工业机器人轴承需求越来越多。自从20世纪60年代，机器人进入工业领域以来，每一年对机器人的需求数量都在增加，而且对机器人的运用也越来越广泛都，欧美一些家庭里都有用机器人做家务，看小孩等等。作为机器人关键零配件的专用配套轴承，国外很多知名的轴承公司，在20世纪80年代就已研制出用于机器人各部位的系列化专用配套轴承，如德国的FAG轴承、INA轴承、日本的IKO、THK、NSK轴承；为机器人产业提供了80%左右能满足机器人需要的基础元器件，他们为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。

我国工业机器人配套轴承大部分依靠原装进口轴承，虽然不少数厂家可以生产制造工业机器人配套轴承，但是质量不稳定，供货周期长、批量小、品种规格少，零部件通用化程度非常的低，成本又高，最重要的是技术跟不上国外的。这些原因都是严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。为了促进国内工业机器人的长远发展，我国政府使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业投入到机器人及零部件的研发上来。作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

目前，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度，操作安装简化，承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间等，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。交叉滚子轴承是工业机器人的关键部件，国产生产的现有的轴承，标准还不完善，还远远达不到工业机器人轴承的需求；工业机器人轴承的设计、生产和检验要求非常的。